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江西重型注塑機械手

  重型注塑機械手功能要點

  抓重:知機械手抓取制品的額定重量或載荷。

  手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍。

  手部的抓取范圍及抓取力的大小。

  定位精度:位置的設定精度和重復版定位精度。

  定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式。

  驅動系統(tǒng)參數(shù):

  控制系統(tǒng)參數(shù);

  機械手的工作循環(huán)時間;

  自由度數(shù)目權和坐標形式等。


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