碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，用于生產(chǎn)線末端，自動(dòng)化搬運(yùn)和堆疊物料。具備多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、高負(fù)載能力等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于物流、食品、化工等行業(yè)。通過(guò)減少人工勞動(dòng)、提高生產(chǎn)效率，已發(fā)揮重要作用，并隨著科技進(jìn)步應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
　　碼垛機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種，更具體地說(shuō)，它屬于工業(yè)機(jī)器人里的“專用機(jī)器人”范疇，是專門針對(duì)物料搬運(yùn)和碼垛作業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備。
　　碼垛機(jī)器人主要用于生產(chǎn)線末端，將生產(chǎn)出來(lái)的物料（如箱子、袋子、托盤等）按照一定的規(guī)則和順序堆疊在托盤上，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)和存儲(chǔ)的自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于物流、食品、飲料、化工、制造等多個(gè)行業(yè)。由于其特殊的應(yīng)用場(chǎng)景和功能，碼垛機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)著重考慮了負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍、抓取工具的多樣性以及與生產(chǎn)線其他設(shè)備的集成能力等要素。
　　碼垛機(jī)器人通常具備以下特點(diǎn)：
　　1.多關(guān)節(jié)機(jī)械臂：機(jī)器人一般擁有4到6個(gè)自由度，使得其能夠靈活地在三維空間中移動(dòng)和定位。

　　2.末端執(zhí)行器（抓手）：根據(jù)被碼垛物品的特性，設(shè)計(jì)不同的抓取工具，如吸盤、夾爪、勾爪等，以適應(yīng)不同形狀、大小和材質(zhì)的物料。

　　3.準(zhǔn)確：碼垛機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)程序準(zhǔn)確控制每一個(gè)動(dòng)作，快速準(zhǔn)確地完成碼垛任務(wù)。
　　4.高負(fù)載能力：為了搬運(yùn)和堆疊重物，機(jī)器人往往具備較高的負(fù)載能力。
　　5.自動(dòng)化控制：碼垛機(jī)器人通常與生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等集成，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)跟蹤和管理。
　　6.安全防護(hù)：設(shè)有多種安全防護(hù)措施，包括安全圍欄、急停按鈕、傳感器等，確保人員和設(shè)備的安全。
　　7.擴(kuò)展性強(qiáng)：隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，碼垛機(jī)器人也在不斷進(jìn)化，具備更高的智能化水平，如通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行物料識(shí)別、自動(dòng)調(diào)整堆疊策略等。
　　碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，特別是那些需要大量重復(fù)搬運(yùn)和堆疊貨物的行業(yè)。以下是一些典型的應(yīng)用領(lǐng)域。