碼垛機器人的裝載深度取決于機器人的設計和規(guī)格，不同的機器人可能有不同的裝載深度。一般來說，碼垛機器人的裝載深度可以根據需要進行調整，以適應不同的物料和堆垛要求。
　　此外，還有供推移碼垛機器人用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件，機頭部由機頭架、電動機、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成，零部件要采用高強度鋼材制造，溜煤槽鏈道噴焊耐磨合金，傳動部設有過載保護裝置，產品零部件通用化，標準化程度高，結構設計合理，電動機燒損，碼垛機器人具有整機壽命高、運行平穩(wěn)、結構尺寸小、輸送量大、能耗低、物料破損率低等特點，過渡槽中卡鏈、斷鏈、物料易滾落等問題。

　　另外一些碼垛機器人機器可以實現(xiàn)多層堆垛，提高裝載深度和效率。